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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

焊接机器人主要由以下四部分组成铣刀焊接机。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩高频焊接机，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源钻头焊接机，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时车刀焊接机，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

高频感应焊接机焊接时，其夹紧装置应满足什么要求？

现在，为了保证焊接的质量，越来越多的工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理。在焊接工艺中，影响焊接效果的因素有很多，如热处理操作、温度等，但是，在众多因素中，夹紧装置的作用也是非常大的，它是防止工件移动和变形的关键因素。今天呢，小编就给大家说说夹紧装置的基本要求。

设计夹紧装置时，必须满足下列基本要求。

1、夹具的设计主要依据材料的试验标准及试样（特指成品及半成品）的形状及材质。可以根据试样及试验方法的不同设计不同的夹具。对于特殊试样（成品及半成品的）使用的夹具，主要根据试样的形状及材质设计夹具。

2、夹具本身没有固定的结构（如金属丝可采用缠绕方式夹紧，也可采用两个平板夹紧，金属薄板试样可采用楔形夹紧方式，也可采用对夹夹紧方式)，这和主机有明显的区别。结构要力求简单、紧凑，并具有足够的刚性，使工装夹具有良好的工艺性和使用性。

3、夹具本身就是一个锁紧机构，机械上的锁紧结构有：缧纹（即螺纹，螺钉，螺母)、斜面、偏心轮、杠杆等，夹具就是这些结构的组合体。夹具要保证在装配焊接过程中工件不会松动，又不会使工件产生的变形和表面损伤超出技术条件的允许范围。

了解了夹紧装置的基本要求，在选择夹紧装置的时候您的心里是不是更有把握了呢。

高频感应焊接机焊缝热处理在钢管生产中的应用

焊管广泛应用于经济建设各领域，其中用量是石油工业。、长距离输送管线建设，需要大量使用高强度、高韧性和具有优良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接钢管，是指用钢板或钢带，经弯曲成形后用焊接方法制成的钢管。按照焊缝的形式焊管可以分为直缝焊管和螺旋焊管两种。目前，直径大于500mm以上的钢管多数是采用焊接方法生产，其中包括部分油井套管。焊管在我国的产量已占钢管总产量的50％以上，已成为重要的钢材产品。

工业的发展这就促进了焊管的生产与发展，促进了与此相关部门的技术进步。高频感应焊接机焊管焊缝感应加热快速热处理工艺技术就是在这种形势下发展起来的。为了提高油气输送能力和降低成本，要求提高管道输送压力、提高钢管的强度和韧性。为此，油气输送管线用钢已从X60级提高到X80级，而更高钢级X100～X120管线钢正在研发之中。由此可见，随着石油能源需求的不断增长，对高强度焊管的需求量会迅速增大。高频感应焊接机焊缝热处理工艺技术必将成为焊管生产中的重要环节。

焊接钢管的冶金质量和使用性能取决于管体钢材的冶金质量、制管焊接的工艺技术、焊缝的热处理质量三个因素。随着油气输送压力的提高，陆地输送压力将达到14MPa，海底输送压力高压达25MPa，同时若管线穿越戈壁沙漠和冻土地带还要加上气温的变化等因素，对焊缝的冶金质量要求会更为严格。因此，必须通过严格的焊缝质量来保证所需要的综合力学性能。焊缝热处理的重要性就在于此。

高频焊机有哪些保护

1、输入过电压保护

输入过电压保护是指当输入电源电压高于规定的允许电压波动上限值时，加热电源应进入门动保护状态，这种保护状态可以是关机或警示。当输入电源电压低于上限电压时，加热电源能自动恢复工作。

2、输入欠电压保护

输入欠电压保护是指当输入电源电压低于允许波动的下限规定电压时，加热电源应进入自动保护状态，这种保护状态可以是关机或警示。当输入电源电压高于允许波动的下限规定电压时，加热电源能自动恢复工作。

3、缺相保护

商用和T业感应加热电源的输入供电几乎都采用三相电网电压380V，产品应设计有缺相保护，当缺任何一相电压时，加热电源应自动进入保护状态，关机或发出警示信号。

4、过电流保护

当加热电源的输入电流或负载电流发生超出规定的额定电流时，电源应自动进入限流状态，长时间或严重短路过电流时，应封闭功率开关的驱动脉冲。

5、过热保护

加热电源的过热保护对象主要是逆变器的功率开关管、加热绕组、谐振补偿电容等，对热敏感且关键性元器件进行过热保护，当温度达到设定的温度阈值时，进入自动保护。

6、漏电保护

当电源装置发生漏电且超过规定的漏电流时，应进入自动保护状态，此时应及时切断输入电源，以免危及人身和设备的安全。

以上1～6的保护功能，虽然是加热电源电气参数的附加功能参数要求但对电源的可靠性、安全性有着十分重要的作用，是必不可缺失的指标要求没有安全可靠保护的电源是不完整的电源。

高频感应焊机为什么要用水呢？

有很多人问过我们这样一个问题，你们在为客户推荐高频感应焊机时，为什么还要为他们推荐冷水塔或冷水机呢？这样的问题我们不是听过一次两次，我们听到过很多次。其实，我们为客户推荐冷水塔或冷水机的目的就是使高频感应焊机能够通水用水。这个时候，有人就会问高频感应焊机为什么要通水用水呢？

是啊，高频感应焊机是用电加热的，它为什么还要用水呢?事实上，高频感应焊机通水用水是为了冷却，通的是冷却水。高频感应焊机需要通水冷却是因为设备在大功率状态下工作时，部分元件会产生热量，这个时候就需要冷却降温了。如果不降温的话，会影响整个高频感应焊机的性能，严重后果的话会烧坏元件，造成设备的损坏。

好了，既然水对高频感应焊机如此重要，那么就赶紧看看您的设备的水是否符合要求吧，千万不要因为那一点点的水而影响您的高频感应焊机的使用寿命哦,在日常工作中，我们也需要时常检查水质、水量，看是否符合要求。