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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备锚杆钻头焊接机，如高频焊机、焊接工装等高频焊接机。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换钻头焊接机。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元车刀焊接机，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

高频焊机焊接时，焊件在夹具中的定位方法

在高频焊机的装焊中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定位原则”。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是成形的板材和型材，未组焊前刚度小、易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件的安装基面进行装焊作业，此时，工作平台不仅具有夹具体的作用，而且具有的作用。

另外，对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少的数量。

为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与的定位面接触，并得到完全覆盖。

在夹具体上布置时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果对焊接变形有限制作用，则多做成拆卸式或退让式的。而操作式应设置在便于焊工操作的位置上。

高频感应钎焊设备钎焊不锈钢时部分钎料及钎剂的选用

硬钎焊时，大量采用保护气体钎焊（国内多用Ar)，采用Ar保护高频钎焊可取得良好质量。真空钎焊也有不少应用。常用方法为火焰钎焊，感应钎焊，炉中钎焊，电阻钎焊，浸沾钎焊等。目前市场上，高频感应钎焊设备对不锈钢的感应钎焊更为常用。

不锈钢软钎焊主要采用Sn - Pb。由于表面含有稳定的氧化膜，所以要求活性钎剂。银基钎料是不锈钢的钎料，其中Ag - Cu -Zn 和As-Cu-Zn-Cd钎料应用量广，特别对含Ti、Nb的不锈钢能获得性能良好的接头。

对马氏体不锈钢，为了保证不发生退火软化，须在不高于650℃的温度下钎焊，应韪用HLAgCd26 - 17 -0. 3 的钎料；对铁棠体不锈钢（如Cr17)应采用的银钎料，可获得良好效果；对硬钎焊不锈钢时，仅采用硼砂一硼酸混合物的活性是不够的，用铜基钎料应选用含CaFz的201钎剂，用银基钎料应选用含氟硼酸钾或的钎剂。

钎焊工具钢、硬质合金时，通常采用铜基或银基钎料。应用广的铜基钎料是黄铜。为了提高强度和润湿性，常加入Mn、Ni、Fe等元素。加入Mn可提高强度，改善对硬质合金的润湿性，如Cu-252n-0.5Si 钎焊硬质合金接头的强度比62黄钢钎焊的要高1倍左右。

铜基钎料一般采用硼砂（脱水）或硼砂与硼酸的混合物作钎剂，当钎焊含碳化钛高硬质合金时，可用含CaF2的QJ200或QJ201硬钎剂。银基钎料熔化温度低、接头热应力小，不易开裂、润湿性好、强度高、综合性能良好，可配用QJ102钎剂。

在可能条件下，高频感应钎焊设备进行钎焊时，尽量选用标准的钎料，才会到达预期的钎焊效果。

高频钎焊设备如何对对铝电缆接头进行软钎焊？

钎料为铝的软钎料（如HL607)，钎剂为QJ203。钎焊前，根据电缆绞线截面大小，准备一个开槽的铝质套管，使它紧套在铝芯线上，再用石棉带或玻璃纤维把套管两端完全封住，套管的内表面及绞线的外表面和端部均应用钢丝刷擦至发毛为止。焊接时，在从套管开槽口中露出的线芯上及线芯末端均匀地敷一层钎剂，用喷灯在套管下部中间处加热。所用喷灯的喷口要小，使火焰发散致太宽，否则电缆的绝缘纸可能发生烧焦。火焰应由套管的下部向上热，避免火焰与钎剂直接接触。当加热到钎剂熔化并冒白烟（约300℃)时移开喷灯，立即用钎料的一端与从套管槽口中露出的线芯接，来回涂擦；此时，钎料通过线芯的热传导被逐渐加热熔化，并沿着多股发芯的间隙填充，直至充满为止。

在钎焊过程中，可不断用钎料或其他工具敲击接头，使钎料充满所有间隙，呈盈洒状态。当钎料填满后，清除表面钎剂残渣及污物，再用锡铅钎料（如HL603)在套管外表面及开槽口处。如温度不够，可用喷灯从套管上部加热，涂敷后用干布轻轻揩抹整套管外表面，因此时钎料尚在半塑性状态，故通过揩抹可得到光洁表冚，至此钎焊完毕。

使用高频焊机动态性的测量

主轴轴承部件是由主轴轴承、主轴轴承支撑板、装在主轴轴承上的传动件和液压密封件等构成的。数控车床生产加工时，主轴轴承推动钢件或数控刀片参于表层成型健身运动，因此高频焊机的精密度弯曲刚度和热膨胀对生产加工品质和生产率等拥有关键的危害。数控机床机末在生产过程中不开展人工服务调节，这种危害就更为严重。

转精密度主轴轴承旋转精密度的测量，通常分成几种：静态数据测量、动态性测量和间接测量。现阶段在我国在生产制造中延用传统式的静态数据测量方法，用1个高精密的检验棒插进主轴轴承锥孔中，使千分表断路器碰触检验棒圆柱体表层，以低速档旋转主轴轴承开展测量。千分表较大和更少的读值差即觉得是主轴轴承的轴向旋转偏差。内孔偏差通常以包含主轴轴承所属平面图内的直角坐标系的平整度统计数据综合性表达。

动态性测量是用一规范球装在主轴轴承轴线上，与主轴轴承另外转动；在高频焊机工作中台子上安裝2个互成90°角的非接触传感器，根据高频焊机纪录旋转状况。间接测量是用小的钻削量生产加工稀有金属试样，随后在圆度仪上测量试样的圆柱度来点评。原厂时，常见数控机床的旋转精密度用静态数据测量方法测量，当L=300mm时容许低于0.02mm。导致主轴轴承旋转偏差的要素关键是主轴轴承的构造以及生产加工精密度、机床主轴的采用及弯曲刚度等，而主轴轴承以及旋转零部件的不均衡，在旋转时造成的振速，也会导致主轴轴承的旋转偏差。因而，数控机床的主轴轴承高低不平考量通常要操纵在0.4mm/s。

高频钎焊机在对工件进行焊接热处理时，对钎料都有哪些要求？

高频钎焊机在工业生产中的应用是越来越广泛了。了解感应焊接工艺的人都知道，工件进行感应焊接必不可少的两样东西就是钎料和钎剂。钎料和钎剂对工件的焊接质量有着直接的影响。因此，选择合适的钎料和钎剂是非常重要的。今天，小编就给大家说一下高频钎焊机在对工件进行焊接热处理时，对钎料的要求都有哪些。

钎料又称焊料，是钎焊过程中在低于母材熔点的温度下熔化并填充接头间隙的金属或合金。为符合钎焊工艺要求和获得的钎焊接头，钎料应满足以下基本要求：

(1)钎料与母材应有扩散作用，以使其形成牢固的结合。

(2)钎料的经济性要好。应尽量少含或不含稀有金属和贵重金属，还应保证钎焊有较高的生产率。

(3)钎料应具有稳定和均匀的成分，尽量减少钎焊过程中合金元素的损失。

(4)在钎焊温度下，应具有良好的润湿性，以保证能充分填满钎缝缝隙.

(5)高频钎焊机的钎料应具有合适的熔化温度范围，至少应比母材的熔化温度范围低几十摄氏度。

(6)所获得的钎焊接头应符合产品的技术要求，满足力学性能、物理化学性能、使用性能方面的要求。