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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此平面焊接机，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的高频焊接机。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制钻头焊接机，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率车刀焊接机。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加简单化和智能化，使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时，需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。

焊接工装既要有较好的使用性能，又要保证装配工艺要求，同时力求结构简单、轻巧，操作时动作迅速，而且要便于制造。

工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。

1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成，出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因，装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊，也可能是边装边焊，所设计的工装应能适应这种生产情况。

2、焊接是局部加热过程，不可避免产生焊接应力与变形，在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。

通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制，通过留收缩余量方法让其自由伸缩；而焊接平面外变形，如角变形、弯曲变形或波浪（即凹凸不平）变形等宜用夹具加以控制；有时还要利用夹具作出反变形的措施，这些都要求由定位和夹紧器件来完成。

3、用电作热源的焊接方法，一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极，就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时，导电部分还需有散热措施。

高频感应加热焊机常用夹紧装置的分类

工件在采用高频感应加热焊机进行焊接热处理时，为了使工件在定位件上所占有的规定位置保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧，这样才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触，防止装焊过程中移动或变形。

夹紧装置种类很多，有各种分类法。按原始力来源分为手动和机动两大类。机动的又分：气压夹紧、液压夹紧、气-液联合夹紧、电力夹紧等，此外还有用电磁和真空等作动力源的。

按夹紧装置位置变动情况分，有携带式和固定式两类。前者多为能独立使用的手动夹紧器，其功能单一，结构简单、轻便，用时可搬到使用地点；后者安装在夹具体预定的位置上，而夹具体在车间的位置是固定的。

按夹紧机构分，有简单夹紧和组合夹紧两大类。简单夹紧装置将原始力转变为夹紧力的机构只有一个，按力的传递与转变方法不同又分成斜楔式、螺旋式、偏式和杠杆式等夹紧装置；组合夹紧装置是由两个或更多个简单机构组合而成，按其组合方法不同又分成螺旋-杠杆式、螺旋-斜楔式、偏心-杠杆式、偏心-斜楔式、螺旋-斜楔-杠杆式等夹紧装置。

夹紧装置的种类有很多，不同的夹紧装置适合不同的工件。因此平面焊接机，在选择夹紧装置时，我们应考虑工件规格、夹紧装置的特点等因素，进而选择出适合自己工件类型的夹紧装置。

高频感应焊接机焊缝热处理在钢管生产中的应用

焊管广泛应用于经济建设各领域，其中用量是石油工业。、长距离输送管线建设，需要大量使用高强度、高韧性和具有优良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接钢管，是指用钢板或钢带，经弯曲成形后用焊接方法制成的钢管。按照焊缝的形式焊管可以分为直缝焊管和螺旋焊管两种。目前，直径大于500mm以上的钢管多数是采用焊接方法生产，其中包括部分油井套管。焊管在我国的产量已占钢管总产量的50％以上，已成为重要的钢材产品。

工业的发展这就促进了焊管的生产与发展，促进了与此相关部门的技术进步。高频感应焊接机焊管焊缝感应加热快速热处理工艺技术就是在这种形势下发展起来的。为了提高油气输送能力和降低成本，要求提高管道输送压力、提高钢管的强度和韧性。为此，油气输送管线用钢已从X60级提高到X80级，而更高钢级X100～X120管线钢正在研发之中。由此可见，随着石油能源需求的不断增长，对高强度焊管的需求量会迅速增大。高频感应焊接机焊缝热处理工艺技术必将成为焊管生产中的重要环节。

焊接钢管的冶金质量和使用性能取决于管体钢材的冶金质量、制管焊接的工艺技术、焊缝的热处理质量三个因素。随着油气输送压力的提高，陆地输送压力将达到14MPa，海底输送压力高压达25MPa，同时若管线穿越戈壁沙漠和冻土地带还要加上气温的变化等因素，对焊缝的冶金质量要求会更为严格。因此平面焊接机，必须通过严格的焊缝质量来保证所需要的综合力学性能。焊缝热处理的重要性就在于此。

高频钎焊设备如何对对铝电缆接头进行软钎焊？

钎料为铝的软钎料（如HL607)，钎剂为QJ203。钎焊前，根据电缆绞线截面大小，准备一个开槽的铝质套管，使它紧套在铝芯线上，再用石棉带或玻璃纤维把套管两端完全封住，套管的内表面及绞线的外表面和端部均应用钢丝刷擦至发毛为止。焊接时，在从套管开槽口中露出的线芯上及线芯末端均匀地敷一层钎剂，用喷灯在套管下部中间处加热。所用喷灯的喷口要小，使火焰发散致太宽，否则电缆的绝缘纸可能发生烧焦。火焰应由套管的下部向上热，避免火焰与钎剂直接接触。当加热到钎剂熔化并冒白烟（约300℃)时移开喷灯，立即用钎料的一端与从套管槽口中露出的线芯接，来回涂擦；此时，钎料通过线芯的热传导被逐渐加热熔化，并沿着多股发芯的间隙填充，直至充满为止。

在钎焊过程中，可不断用钎料或其他工具敲击接头，使钎料充满所有间隙，呈盈洒状态。当钎料填满后，清除表面钎剂残渣及污物，再用锡铅钎料（如HL603)在套管外表面及开槽口处。如温度不够，可用喷灯从套管上部加热，涂敷后用干布轻轻揩抹整套管外表面，因此平面焊接机时钎料尚在半塑性状态，故通过揩抹可得到光洁表冚，至此钎焊完毕。

高频焊机有哪些保护

1、输入过电压保护

输入过电压保护是指当输入电源电压高于规定的允许电压波动上限值时，加热电源应进入门动保护状态，这种保护状态可以是关机或警示。当输入电源电压低于上限电压时，加热电源能自动恢复工作。

2、输入欠电压保护

输入欠电压保护是指当输入电源电压低于允许波动的下限规定电压时，加热电源应进入自动保护状态，这种保护状态可以是关机或警示。当输入电源电压高于允许波动的下限规定电压时，加热电源能自动恢复工作。

3、缺相保护

商用和T业感应加热电源的输入供电几乎都采用三相电网电压380V，产品应设计有缺相保护，当缺任何一相电压时，加热电源应自动进入保护状态，关机或发出警示信号。

4、过电流保护

当加热电源的输入电流或负载电流发生超出规定的额定电流时，电源应自动进入限流状态，长时间或严重短路过电流时，应封闭功率开关的驱动脉冲。

5、过热保护

加热电源的过热保护对象主要是逆变器的功率开关管、加热绕组、谐振补偿电容等，对热敏感且关键性元器件进行过热保护，当温度达到设定的温度阈值时，进入自动保护。

6、漏电保护

当电源装置发生漏电且超过规定的漏电流时，应进入自动保护状态，此时应及时切断输入电源，以免危及人身和设备的安全。

以上1～6的保护功能，虽然是加热电源电气参数的附加功能参数要求但对电源的可靠性、安全性有着十分重要的作用，是必不可缺失的指标要求没有安全可靠保护的电源是不完整的电源。