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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理铣刀焊接机，如果有机器人焊接工装夹具协助的话高频焊接机，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件钻头焊接机。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接车刀焊接机，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

工件采用车刀焊接设备进行焊接热处理，设计工装时应考虑经济性原则

工件采用车刀焊接设备进行焊接热处理，为了提高焊接效果和生产效率，我们一般都会考虑使用工装。在设计工装时，我们需要考虑很多原则和要求，如工艺性原则、经济性原则和可靠性原则。今天呢，我们简单了解一下设计工装时应考虑的经济性原则。

在明确生产纲领的前提下，对产品进行焊接工艺分析，然后根据产品批量大小，制定工装设计方案。实际应用的焊接工装并不一定有多复杂，要根据工件的具体情况，提倡小夹具大效益的效果。

例如，有些工装可设计成只用于工件定位，其任务就是按产品图及工艺要求，把焊接件上的各零件或部件相互位置准确地固定下来，而不需夹紧。装配工件时由对位操作者辅助焊工进行定位焊即可，此种工装既可以保证工件准确对位，又使工装制作复杂程度减到。

另外在进行工装设计时，应尽量考虑采用通用标准化元部件，使之与夹具体有机组合，灵活应用这种设计方法，可以简化工装，降低工装制作成本，而且能很好地保证工装制作精度。在可能的情况下，尽量设计通用焊接工装，组合夹具、可调夹具或柔性工装，对这些工装不需调整或稍加调整，就能适用于相似类型构件的装配和焊接工作。

根据产品生产纲领，如果是大批量生产，可以针对具体结构件，将现有设备稍加改制成为专机，更可以收到显著的经济效益。必要时可以选择采用机械化和自动化程度高的工装夹具，可以显著提升焊接技术水平，从而增强企业生产竞争能力。

如何选择和高频感应焊机配套使用的气动传动装置和液压传动装置？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加机械化和智能化，很多厂家都会搭配气动传动装置和液压传动装置来使用。今天呢，小编给大家说说如何选择气动传动装置和液压传动装置。

在生产中，主要根据出力、活塞行程、安装方式来选用汽缸和液压缸，注意事项如下。

1、根据外部工作力的大小，先确定活塞杆上的推力或拉力。液压缸的出力比较稳定，但汽缸的出力随工作速度的不同而有很大的变化，速度时，则由于受背压等因素的影响，出力将急剧降低。通常应根据外部工作力的大小，乘以1.15-2的备用系数，来确定汽缸的内径。

2、确定活塞杆的行程，即确定汽缸或液压缸活塞所能移动的距离，行程的长短与使用场合有关，也受汽缸和液压缸结构和加工工艺的影响，特别是采用小径长行程汽缸和液压缸时，要充分考虑制造的可能性。

3、要根据夹具的结构形式、运动要求来确定汽缸或液压缸的安装形式。

4、根据焊件的结构情况，选择有、无缓冲性能的汽缸。对于几何尺寸较大、板材较厚、刚性较好的焊件，由于汽缸加紧时的冲击作用反应不太敏感，从经济实用的角度出发，应选用无缓冲型的汽缸，反之，就要选用带缓冲性能的汽缸。

5、尽量选用标准化的汽缸和液压缸。目些生产厂家还推出了带开关、带电控阀以及二者全带的集成式汽缸。带开关的汽缸，缸筒外面装有磁性开关，可调节汽缸的中间行程，使用方便；带电磁阀的汽缸，使缸阀一体化，结构紧凑，节省汽路，维修操作方便；二者全带的集成式汽缸，不仅具有者的功能和优点，而目结构更加紧凑。在气动夹紧机构系统中，更便于实现自动化。

车门采用车刀焊接设备进行焊接热处理，其常用的装焊夹具应满足什么要求？

车门在采用车刀焊接设备进行焊接热处理时，其装焊夹具大大影响着焊接的效果。因此，一款合适的装焊夹具对于保证车门的焊接效果具有非常重要的作用。今天呢，我们就一看看车门装焊夹具必须满足哪些要求。

车门焊接夹具的优劣决定着车门的质量，为此，车门装焊夹具的设计必须达到以下要求。

1、保证焊件焊后几何形状和尺寸精度符合图纸和技术要求。

2、使用时安全可靠，凡是受力的各种器件，都应有足够的强度和刚度。

3、便于施工和操作，松、夹应省力而迅速，焊接过程简化，操作顺序合理。

4、容易制造和便于维修，零部件应尽量标准化、通用化，易于加工制作及更换。

5、降低夹具制造成本，尽量使用标准件。

高频感应钎焊设备钎焊不锈钢时部分钎料及钎剂的选用

硬钎焊时，大量采用保护气体钎焊（国内多用Ar)，采用Ar保护高频钎焊可取得良好质量。真空钎焊也有不少应用。常用方法为火焰钎焊，感应钎焊，炉中钎焊，电阻钎焊，浸沾钎焊等。目前市场上，高频感应钎焊设备对不锈钢的感应钎焊更为常用。

不锈钢软钎焊主要采用Sn - Pb。由于表面含有稳定的氧化膜，所以要求活性钎剂。银基钎料是不锈钢的钎料，其中Ag - Cu -Zn 和As-Cu-Zn-Cd钎料应用量广，特别对含Ti、Nb的不锈钢能获得性能良好的接头。

对马氏体不锈钢，为了保证不发生退火软化，须在不高于650℃的温度下钎焊，应韪用HLAgCd26 - 17 -0. 3 的钎料；对铁棠体不锈钢（如Cr17)应采用的银钎料，可获得良好效果；对硬钎焊不锈钢时，仅采用硼砂一硼酸混合物的活性是不够的，用铜基钎料应选用含CaFz的201钎剂，用银基钎料应选用含氟硼酸钾或的钎剂。

钎焊工具钢、硬质合金时，通常采用铜基或银基钎料。应用广的铜基钎料是黄铜。为了提高强度和润湿性，常加入Mn、Ni、Fe等元素。加入Mn可提高强度，改善对硬质合金的润湿性，如Cu-252n-0.5Si 钎焊硬质合金接头的强度比62黄钢钎焊的要高1倍左右。

铜基钎料一般采用硼砂（脱水）或硼砂与硼酸的混合物作钎剂，当钎焊含碳化钛高硬质合金时，可用含CaF2的QJ200或QJ201硬钎剂。银基钎料熔化温度低、接头热应力小，不易开裂、润湿性好、强度高、综合性能良好，可配用QJ102钎剂。

在可能条件下，高频感应钎焊设备进行钎焊时，尽量选用标准的钎料，才会到达预期的钎焊效果。